سنسور های موانع : OAS

معرفی انواع سنسورهای موانع در هلی‌شات‌ها – سنسور چشمی و سنسور لیزری

هلی‌شات‌ها و کوادکوپترهای امروزی برای افزایش ایمنی پرواز و جلوگیری از برخورد با موانع، به سیستم‌های پیشرفته‌ تشخیص مانع مجهز شده‌اند. این سنسورها نقش بسیار مهمی در حفظ سلامت دستگاه، جلوگیری از سقوط و ایجاد یک تجربه پروازی حرفه‌ای دارند. به‌طور کلی هلی‌شات‌ها به دو نوع سنسور موانع مجهز می‌شوند که هر کدام کارکرد و دقت متفاوتی دارند: سنسورهای چشمی (اپتیکال) و سنسورهای لیزری (OAS – Laser Obstacle Avoidance). در ادامه هر دو مدل را به‌صورت کامل بررسی می‌کنیم تا کاربران بتوانند با آگاهی کامل بهترین انتخاب را داشته باشند.

1. سنسور موانع چشمی (اپتیکال) – متداول‌ترین نوع در هلی‌شات‌ها

 

سنسورهای چشمی به‌عنوان رایج‌ترین و اقتصادی‌ترین نوع سنسور موانع در کوادکوپترها شناخته می‌شوند. این سنسورها معمولاً در اطراف بدنه هلی‌شات نصب می‌شوند و از طریق پردازش تصویری، وجود اشیا یا موانع را تشخیص می‌دهند.

 

نحوه عملکرد سنسور چشمی

 

این نوع سنسور با تحلیل فاصله اجسام اطراف، به محض نزدیک شدن هلی‌شات به مانع، با ارسال هشدار صوتی یا تصویری به کاربر اعلام می‌کند که مانعی در نزدیکی وجود دارد.

در واقع این سنسور فقط هشداردهنده است و دخالت مستقیم در پرواز ندارد.

 

مزایای سنسور چشمی

 

قیمت اقتصادی‌تر نسبت به لیزری

 

مناسب برای کاربران مبتدی

 

هشدار سریع هنگام نزدیک شدن به دیوار، درخت، سقف یا اجسام

 

مصرف انرژی کمتر

 

محدودیت‌ها

 

فقط هشدار می‌دهد و از برخورد جلوگیری نمی‌کند

 

در محیط‌های کم‌نور یا تاریک ممکن است عملکرد ضعیف‌تری داشته باشد

 

دقت آن نسبت به سنسور لیزری کمتر است

 

به همین دلیل اغلب در هلی‌شات‌های میان‌رده و اقتصادی از سنسور چشمی استفاده می‌شود.

 

2. سنسور موانع لیزری – سیستم حرفه‌ای اجتناب از برخورد

 

سنسورهای لیزری که با نام Laser Obstacle Avoidance / OAS شناخته می‌شوند، معمولاً در هلی‌شات‌های حرفه‌ای و مدل‌های پیشرفته نصب می‌شوند. این سنسور از تکنولوژی لیزری برای اندازه‌گیری دقیق فاصله اجسام استفاده می‌کند.

 

نحوه عملکرد سنسور لیزری

 

به محض اینکه سنسور لیزری یک مانع را تشخیص دهد، سیستم پرواز به‌طور کاملاً خودکار رفتار هلی‌شات را کنترل می‌کند.

این سیستم:

 

اجازه نمی‌دهد هلی‌شات به سمت مانع حرکت کند

 

در صورت نزدیک شدن، به‌طور خودکار فاصله می‌گیرد

 

پرواز را از مسیر امن ادامه می‌دهد

 

مزایای سنسور لیزری

 

دقت بالا و عملکرد فوق‌العاده سریع

 

جلوگیری کامل از برخورد با مانع

 

مناسب برای فضاهای شلوغ و پر از موانع

 

عملکرد عالی در نور کم و محیط‌های تاریک

 

امنیت بالاتر دستگاه و باتری

 

محدودیت‌ها

 

قیمت بالاتر نسبت به سنسور چشمی

 

مصرف انرژی بیشتر

 

معمولاً فقط در هلی‌شات‌های حرفه‌ای نصب می‌شود

جمع‌بندی مقایسه دو نوع سنسور

 

ویژگی سنسور چشمی سنسور لیزری

 

کارکرد اصلی هشدار نزدیک شدن به مانع جلوگیری کامل از برخورد

دخالت در پرواز دخالتی ندارد کنترل کامل مسیر پرواز

دقت تشخیص متوسط بسیار بالا

مناسب برای مدل‌های اقتصادی و میان‌رده مدل‌های حرفه‌ای

قیمت ارزان‌تر گران‌تر

 

اگر به دنبال یک پرواز کاملاً ایمن، حرفه‌ای و بدون خطر برخورد هستید، مدل‌های مجهز به سنسور لیزری گزینه ایده‌آل هستند.

اما اگر بودجه محدود دارید و فقط نیاز به هشدار نزدیک شدن به موانع دارید، سنسور چشمی نیاز شما را به‌خوبی برطرف می‌کند.